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藍芯科技榮獲“2021年度創新產品”金球獎

閱讀:17          發布時間:2021/11/1

10月27-28日,移動機器人行業年度盛會“2021高工移動機器人年會"在上海舉行。令行業矚目的2021年度創新產品金球獎榜單于28日揭曉,藍芯科技視覺SLAM無人叉車獲業界高度認可,榮幸登榜。


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視覺SLAM無人叉車


此次登榜的視覺SLAM無人叉車由藍芯科技視覺、整機兩大產品研發中心聯合開發,搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統),是藍芯科技2021年度重磅推出的叉式移動機器人產品,同時也是國內純視覺定位導航的移動機器人。

該產品通過藍芯科技自研的3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數據,大幅優化移動機器人的定位精度,提高移動機器人面對復雜環境的魯棒性。


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藍芯科技視覺SLAM無人叉車涵蓋多項核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位與路徑規劃;各類障礙物(包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑)檢測避讓;精確定位與對接、動態場景處理、環境光處理等,使無人叉車的安全性、穩定性和智能性邁上新的臺階。

目前,該叉車已在機械制造、服裝生產、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個行業批量應用。


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以「深度視覺」賦能移動機器人


會上,藍芯科技副總裁鄭超發表《以「深度視覺」賦能移動機器人》的主題演講,與參會者分享藍芯科技在移動機器人「深度視覺」領域的探索和成果。


鄭超指出,隨著應用場景的增多,移動機器人已從有軌走向無軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全,但發展至今仍有三個行業難題,分別是復雜環境下可靠的無標識定位、復雜環境下的安全避障以及無標識的高精度對接。



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究其原因,在于現有機器人的感知能力非常弱,需要通過不斷“觸摸"周邊環境,然后一步步往前邁進,對環境的感知完全取決于他“觸摸"的范圍。當前主流的AMR是通過2D激光進行一定高度空間的水平面掃描,機器人對掃描平面以外的環境卻是一無所知。


關于移動機器人技術的發展方向,鄭超表示,未來移動機器人一定是“腿——手——眼"三者的高度集成,以及機械控制技術和機器人強感知技術的深度融合。基于此判斷,藍芯科技在成立之初即聚焦深度視覺感知技術的研發和應用。我們堅信,為移動機器人安上“智慧之眼"將使機器人更“聰明",應用邊界不斷拓寬,整個產業將獲得更廣闊的市場。

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