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3D視覺無序定位系統
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  • 3D視覺無序定位系統

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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
更新時間: 2021-11-05 14:41:09
期: 2021年11月5日--2022年2月5日
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產品簡介

3D視覺無序定位系統基于結構光技術的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知;
針對移動平臺的識別、定位、末端執行,進行算法優化;
可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

詳細介紹

3D視覺無序定位系統在實際產線上,由于待抓物體的位姿隨機(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機器人在運動過程中非常容易產生碰撞,影響生產的連續性與穩定性。藍芯科技視覺引導抓取規劃算法,可實時根據來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產效率。大大降低了客戶成本。



QQ截圖20200618140754.png



3D視覺無序定位系統技術參數:


產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g



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