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機器人碼垛系統的具體介紹

閱讀:1507          發布時間:2015/6/26

1. 系統簡介:
機器人碼垛工作站是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
生產線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2. 技術指標
工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸:可按用戶的工件大小設計
工件重量:可按用戶要求設計
工件移動范圍:可按用戶要求設計
機器人自由度數:6個
機器人重復精度:± 0.1mm
3. 應用領域
機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4. 用戶效益分析
工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現自動化作業,具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能,為用戶實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。
5. 供貨和服務方式
對機器人自動裝箱、碼垛工作站系統負全面的技術責任,完成裝箱碼垛要求,同時負責設計、制造、安裝、調試和培訓。

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